Potrivit legislatiei rutiere in vigoare, prioritatea de trecere reprezinta dreptul unui participant la trafic de a trece inaintea celorlalti participanti la trafic cu care se intersecteaza.

Astfel, cand doua vehicule se aproprie simultan de o intersectie, venind de pe drumuri publice de aceeasi categorie, pe care nu sunt instalate semafoare sau indicatoare de prioritate, vehiculele care vin dinspre dreapta au prioritate de trecere. De asemenea, in intersectile nedirijate, conducatorii vehiculelor care vireaza spre stanga sunt obligati sa acorde prioritate de trecere vehiculelor cu care se intersecteaza si care circula din partea dreapta.

In situatii de egalitate, cand doua vehicule urmeaza sa se intalneasca intr-o intersectie dirijata prin indicatoare venind de pe doua drumuri unde sunt instalate indicatoare cu aceeasi semnificatie („Drum cu prioritate”, respectiv „Oprire” si/sau „Cedeaza trecerea”), cel care vine din dreapta are prioritate.

Cu prioritatea nu este insa de glumit, atata timp cat neacordarea prioritatii de trecere a vehiculelor se afla intre primele 5 cauze generatoare ale accidentelor grave de circulatie la nivel national, iar legislatia o sanctioneaza aspru:

cu 4-5 puncte amenda si cu suspendarea exercitarii dreptului de a conduce pentru o perioada de 30 de zile, daca fapta nu a produs urmari;
cu 6-8 puncte amenda si cu suspendarea exercitarii dreptului de a conduce pentru o perioada de 60 de zile, daca prin aceasta s-a produs un accident de circulatie din care au rezultat avarierea unui vehicul sau alte pagube materiale.